Cuando el milpiés nace, tiene sólo unos pocos segmentos, cuando va creciendo él cambia de piel y en cada cambio, añade unos cuantos segmentos y varios pares de patas.
Revisaron los cambios evolutivos en el código genético y en su anatomía, comparando 62 genes y 395 características físicas, por ejemplo, de los ciempiés y los milpiés.
