Dans les arts martiaux, l'endurcissement désigne des méthodes ou exercices de préparation physique visant à réduire les douleurs et blessures liées au combat ou à l'entraînement.
L'aoûtement ou aoutement, appelé aussi endurcissement au froid, est un processus de lignification des jeunes rameaux des plantes ligneuses des essences dicotylédones (arbres et arbustes fruitiers ou ornementaux).
Son style associe l'attaque et la défense dans un même mouvement et favorise l'endurcissement du corps pour l'attaque et la défense, notamment lors du kata sanchin.
L'acclimatation au froid se fait par l'endurcissement des feuilles, et par l'augmentation de la concentration en molécules protectrices, appelées cryoprotecteurs.
Les techniques spécifiques à ce style visent à l'endurcissement des mains, pour permettre au pratiquant de donner des coups puissants sans se blesser la main.