L'optimisation convexe est une sous-discipline de l'optimisation mathématique, dans laquelle le critère à minimiser est convexe et l'ensemble admissible est convexe.
Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points.
Les athlètes utilisent par ailleurs une variété d’aides à la préhension pour minimiser la transpiration ou favoriser l’adhérence communément appelé « grip ».
