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By changing the angle of the swashplate, the stroke of the pistons can be varied continuously.
en.wikipedia.org The axial piston pump drives a series of pistons aligned coaxially with a shaft through a swashplate to pump a fluid.
en.wikipedia.org A helicopter swashplate is a pair of plates, one rotating and one fixed, that are centered on the main rotor shaft.
en.wikipedia.org The swashplate moves in the intuitively expected direction, tilting forwards to respond to a forward input, for instance.
en.wikipedia.org The last video did its best to illustrate how the swashplate moves with the aid of a camera mounted on the helicopter while in flight.
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