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Übersetzungen für „Differentiatoren“ im Deutsch » Englisch-Wörterbuch
(Springe zu Englisch » Deutsch)Beispiele aus dem Internet (nicht von der PONS Redaktion geprüft)
Exakte Modellinversion bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sämtliche dynamischen Effekte des flexiblen Mehrkörpermodells berücksichtigt werden.
Dabei wird das Modell mit Hilfe einer nichtlinearen Zustandstransformation in die sogenannte Eingangs-Ausgangs-Normalform überführt, die im Falle eines nichtflachen System aus einem Satz von Differentiatoren, einem algebraischen Anteil und der internen Dynamik besteht.
In Abhängigkeit der Stabilität der internen Dynamik kann dann eine Vorsteuerung berechnet werden.
www.itm.uni-stuttgart.deExact model inversion implies in this context, that all dynamical effects of the model are taken into account.
Therefore, the model undergoes a nonlinear coordinate transformation leading to the so-called Input-Output-Normal form, which, in case of a nonflat system, consists of a set of differentiators, an algebraic part and the so-called internal dynamics.
Depending on the stability of the internal dynamics, the according feed-forward control can be computed.
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