Kinematics : relative kinematics, tree structures, recursive algorithms, DH-transformation, inverse kinematics, interpolation methods for manipulator positions.
Dynamics: basic notions ( active and passive forces ), NEWTON-EULER equations for tree structures, trajectory planning.
Optimization:
www.amm.mw.tum.deKinetik :
Grundlegende Begriffe ( aktive und passive Kräfte ), NEWTON-EULER-Gleichungen für Baumstrukturen, Bahnbeschreibung.
Optimierung:
www.amm.mw.tum.deAs soon as 1695, D. GREGORY considered the combination of several lenses with differing dispersions in order to minimise this handicap.
The mathematician L. EULER brought forth a theoretical explanation of achromates ( systems of lenses with corrected colors ) in 1771 and he suggested the calculation of such achromatic objectives.
They were finally built by F.
www.biologie.uni-hamburg.deZur Minderung diese Handicaps hatte D. GREGORY bereits 1695 erwogen, Farbfehler durch Kombination von Linsen unterschiedlicher Dispersion zu reduzieren.
1771 gab der Mathematiker L. EULER eine theoretische Begründung für Achromate ( farbkorrigierte Linsensysteme ) und schlug vor, solche achromatischen Objektive zu berechnen.
Gebaut wurden sie schließlich von F. G. BEELDSNYDER ( 1735-1808 ), der zwischen zwei bikonvexe Linsen aus Kronglas ( mit einem bestimmten Brechungsindex ) eine bikonkave Linse aus Flintglas ( mit einem vom Kronglas verschiedenen Brechungsindex ) einschloß.
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